Ensimmäinen silta Tiberin yli, joka ulottui Pyhän enkelin linnaan, rakennettiin yhdessä mausoleumin kanssa keisari Hadrianuksen suuntaan. Alun perin sitä kutsuttiin luojan kunniaksi "Adrianin silta" tai "Elievin silta", ja VI vuosisadalla nimitettiin yhdessä linnan kanssa Pyhän enkelin silta.
Ulkopuolisesta kauneudesta huolimatta sillalla on melko synkkä historia. Joten 1500-luvun puolivälissä, Pietarin basilikaan mihin kiirehtivien pyhiinvaeltajien tulon takia, sillan aidat eivät voineet seistä sitä, ja monet ihmiset hukkuivat jokeen. Myöhemmin tuli traditio ripustaa teloitettujen rikollisten ruumiit sillalle. Onneksi tämä "tapa" ei kestänyt kauan.
16. vuosisadan alussa, Clement VII: n ohjeiden mukaan, täällä ilmestyivät apostolien Pietarin ja Paavalin patsaat. Vuosisataa myöhemmin edeltäjän ajatusta tuki Clement IX, joka kehotti kuuluisaa Giovanni Lorenzo Bernini -sarjaa luomaan veistosarjan rakennuksen koristamiseksi.
Pyhän enkelin silta tunnetaan myös nimellä Elievin silta
Joten sillalla ilmestyi 10 enkeliä, jotka pitivät kädessään Kristuksen intohimojen symboleja. Kaksi veistosta - enkeli ja piikkikruunu ja merkki "Inri" - kuuluvat suurimman mestarin käsiin, loput ovat hänen oppilaidensa tekemiä.
Pyhiinvaeltajille Pyhän enkelin sillalla on pyhä merkitys. Hän jakaa maallisen kaupungin Pietarin kaupungin kanssa. Sen läpi on tarkoitus puhdistaa itseäsi ja lähentyä taivaan valtakuntaa.
